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dafa888线上娱乐场:该系统逼真地模拟了空间站的出口情况

时间:2021/11/8 12:05:51   作者:   来源:   阅读:38   评论:0
内容摘要:11月8日1时16分,经过约6.5小时的离场活动,神舟13号航天员成功完成首次离场任务。许多科研人员的智慧和辛勤工作,都凝聚在离开舱室的宇航员身后。其中,南京航空航天大学科研团队研发的“水下机械手及其智能控制系统”为其提供了重要的技术保障。受航天员中心和上海航天系统工程研究所委托,由南航机电学院张德利副教授带领的课题组...
11月8日1时16分,经过约6.5小时的离场活动,神舟13号航天员成功完成首次离场任务。许多科研人员的智慧和辛勤工作,都凝聚在离开舱室的宇航员身后。其中,南京航空航天大学科研团队研发的“水下机械手及其智能控制系统”为其提供了重要的技术保障。

受航天员中心和上海航天系统工程研究所委托,由南航机电学院张德利副教授带领的课题组(以下简称课题组)参与了“水下机器人手臂及其智能控制系统”的研制,该系统逼真地模拟了空间站的出口情况。舱室活动的机械臂转移和定点操作支撑条件是任务工程实验验证和航天员训练的重要保证。

上海航天系统工程研究所联合研究团队在航天员中心整体单位的指导下,通过技术仿真验证、总体方案设计、项目实施、调试联合试验和试运行,创新研制出国内首个10米水系统。工作空间大,可靠性高,水下机械手安全性高。

其中,课研组开展了水下机械手控制系统、人机交互系统和模拟失重环境的中性浮力舱航天员训练任务的供配电保障系统的学术研究和工程开发。据报道,课题组研发的内容作为整个系统的核心指挥枢纽,突破了基于多传感器融合优化算法的水下路径规划技术、水下机器人人机交互控制技术、和大规模空间碰撞的虚拟双胞胎。探测预报技术、水下安全监测技术等,有力地保证了整个系统的可靠高效运行。

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